国网宁夏电力公司联合研发的“户内多维轨道式电力智能巡检机器人”项目科技成果通过鉴定。鉴定结果显示该项目技术达到国际同类*水平。

针对变电站、换流站人工巡检工作效率低、检测质量分散、手段单一，现有的轮式机器人受户内空间环境限制，无法全面巡检户内设备的现状，国网宁夏电力研发了适用于多种户内环境的轨道式智能巡检机器人系统，解决了设备立体化空间不规则布局限制和强电磁干扰环境下的巡检技术难题。

该项目研制了基于直角换向轨道、小曲率半径S型有限弯道、桁架式H形三维组合轨道移动平台，结合刚柔协同驱动的多轴串联高精度、自校正同步控制技术，实现了巡检机器人在复杂空间环境下的应用。该项目提出了强电磁场环境下供电和通信共缆传输方案，解决了无线传输抗强电磁干扰及网络攻击的问题，同时，提出基于局部特征匹配判据和虚拟表盘线段判定等原理的电力设备智能巡检识别技术，实现了设备工况的识别与异常诊断分析。

概述：（高压开关特性参数试验仪校验装置测试工作效率高）

本仪器能产生高精度、宽范围的定时信号，并能模拟高压断路器的动作，可用于校验和检测高压开关测试仪的时间基准及时间测量功能。

主要技术指标和使用条件：（高压开关特性参数试验仪校验装置测试工作效率高）

2.1 本装置有12路触头输出，可同时模拟12个高压断路器触头。

2.2 高压断路器合闸或分闸时间可在 0.01－800mS范围内任意设置。

2.3 分辨率：10微秒。

2.4 精  度：0.01%。

2.5 弹跳脉冲个数可在  0－20 个范围内任意设置。

2.6 支持不同期测试。

2.7 支持内部触发、外部触发、有源触发、无源触发。

2.8 环境温度：10－30度

2.9 环境湿度：小于85％

时间校准装置外观结构：（高压开关特性参数试验仪校验装置测试工作效率高）

工作原理简介：（高压开关特性参数试验仪校验装置测试工作效率高）

时间校准装置电路划分为：触发电路、高速可预置计数器电路、高精度晶体振荡电路、单片机控制电路、输出控制电路，如图（1）所示。

4.2 该时间校准装置的特点是：

4.2.1 实时性强，装置努力做到了触发实时，计数实时，输出实时。为了能实现实时，触发环节采用恒流触发，计数环节采用高速可编程逻辑电路构成同步计数器，保证计数输出和基准脉冲同步，输出电路电路采用晶体管模拟。

4.2.2 采用24M高精度石英晶振，保证基准脉冲的性和稳定性。

据了解，为了保障昌南拓展区地下电力管廊工程高质量、高标准按期完成，景德镇供电公司提前布局、精心部署、缜密安排，多次与地方政府碰头沟通，按照适度超前的理念，全程参与规划、设计、建设、验收等工作，依据电力管廊国家标准和行业标准，把关电力管廊前期规划、设计和施工，确保按时按期、保质保量完成“地下电力大动脉”的建设。

为了让地下电力管廊成为景德镇这个千年瓷都的“城市良心”工程，工程建设者针对该工程非常高的技术要求以及在外观、管廊的抗压、防水、通风、全封闭等方面的严格标准，从地下电力管廊的设计、施工到照明、通风、防水、防火、监控均采用了全国*的技术，全程高标准、高要求、高水平施工建设。

目前，昌南拓展区电缆下地工程已进入收尾阶段，220千伏蛇李线、110千伏龙石线已敷设完毕，其他线路正在紧张作业，整个工程即将全面竣工。作为江西省安全可靠、结构合理、技术*、资源节约、环境友好的城市地下电力管廊，这项工程的建成对于保障景德镇城市用电安全、提升城市功能、改善城市面貌、创新城市建设和治理模式，推动景德镇地区经济又好又快的发展具有重要而深远的意义。

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