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随着国内无人机技术的发展，云南电网在直升机巡视的基础上，开始应用多旋翼无人机来巡视线路，并取得良好效果。
多旋翼无人机巡检逐步替代了人工常规和登塔巡检，很大程度上解决了云南电网架空线路运维难度大一类的难题。然而，无人机飞行不稳定、飞行路径规划繁琐、数据传输不稳定等问题也开始显现。
为有效解决无人机应用过程中存在的问题，赋予无人机更多的功能，云南电网将RTK 技术、点云技术、BIM技术、通信中继技术、三维航线规划等关键技术进行融合，开展自主创新工作。经过2年时间，云南电网已开发出多旋翼无人机自动巡检智能终端和具备电池综合管理功能的智能电池柜，并通过电力设备数字化模型和AI算法赋能，精准规划巡检路径，实现输配电线路无人机“一键起飞，自动巡检"。在此过程中，云南电网取得三维航线规划和电池充放电控制系统计算机软件著作权，两项成果已在全省范围内全面推广使用。
一、概述：（SLQ-82三相大电流低电压发生器提供实时数据，准确又快捷）
是根据电力部门和工矿企业在电气设备试验如：各种开关，电流互感器和其它电器设备作电流负载试验及温升试验而专门设计制造的设备。
本系列产品视产品体积、重量采用分体/一体式结构，具有输出电流无极调整，电流上升平衡、负荷变化范围大、工作可靠、操作简便、安全等特点。是工矿企业进行升流或温升试验较理想的设备。
二、主要技术参数：（SLQ-82三相大电流低电压发生器提供实时数据，准确又快捷）
注:“升流器额定输出"中，左边为串联；右边为并联输出参数
型号规格 | 容量 kVA | 初级 | 次级 | 外型尺寸（mm） 长×宽×高 | 重量 kg | 结构形式 | ||
V1 | A1 | V2 | A2 | |||||
SLQ-82-100 | 0.6 | 220 | 2.7 | 5 | 100 | 300×210×350 | 18 | 一体 |
SLQ-82-200 | 1.2 | 220 | 5.5 | 5 | 200 | 310×220×380 | 22 | 一体 |
SLQ-82-500 | 3 | 220 | 13.6 | 5 | 500 | 330×238×450 | 28 | 一体 |
SLQ-82-1000 | 5 | 220 | 22.7 | 5 | 1000 | 490×300×300 | 40 | 一体 |
SLQ-82-1500 | 6 | 220 | 27.3 | 5 | 1500 | 430×300×500 | 50 | 一体 |
SLQ-82-2500 | 12 | 380 | 31.6 | 5 | 2500 | 500×330×690 | 95 | 一体 |
SLQ-82-3000 | 15 | 380 | 39．5 | 5 | 3000 | 520×330×700 | 110 | 一体 分体 |
SLQ-82-4000 | 24 | 380 | 63 | 5 | 4000 | 540×350×720 | 130 | 一体 分体 |
SLQ-82-5000 | 30 | 380 | 79 | 5 | 5000 | 600×430×900 300×500×500 | 145 135 | 分体 |
SLQ-82-6000 | 36 | 380 | 95 | 5 | 6000 | 600×430×900 300×500×500 | 150 140 | 分体 |
SLQ-82-8000 | 48 | 380 | 126 | 5 | 8000 | 700×480×1000 380×550×550 | 200 160 | 分体 |
SLQ-82-10000 | 50 | 380 | 131.6 | 5 | 10000 | 700×500×1050 400×600×600 | 230 200 | 分体 |
SLQ-82-12000 | 72 | 380 | 189 | 5 | 12000 | 700×500×1050 400×600×600 | 280 260 | 分体 |
SLQ-82-15000 | 90 | 380 | 237 | 5 | 15000 | 700×500×1050 400×600×600 | 320 300 | 分体 |
SLQ-82-20000 | 120 | 380 | 316 | 5 | 20000 | 700×700×1200 500×700×700 | 380 350 | 分体 |
SLQ-82-30000 | 180 | 380 | 474 | 5 | 30000 | 700×700×1400 600×800×800 | 500 450 | 分体 |
更多特殊、大型规格根据客户要求订做。 | ||||||||
三、使用环境：（SLQ-82三相大电流低电压发生器提供实时数据，准确又快捷）
1、工作电源：AC 220V/380V ±10% 50HZ
2、环境温度：—10℃—40℃
3、产品周围应无严重影响变压器绝缘的气体蒸气，化学性沉积灰尘、污垢及其它爆炸性介质的场所。
四、工作原理：（SLQ-82三相大电流低电压发生器提供实时数据，准确又快捷）
本系列产品按入工作电源后，通过调整调压器输出电压以获得试验所需的大电流。其工作原理图如下：
五、使用方法及注意事项：（SLQ-82三相大电流低电压发生器提供实时数据，准确又快捷）
1、按电气原理图接好工作线路。变压器外壳，操作台等必须良好接地。
2、接通电源，操作台上的绿色指示灯亮。按下启动按钮，红色指示灯亮，此时升流器等待升流。
3、顺时针均匀旋转调压器，注意操作台上输出电流指示直到所需的大电流，为了保证测试精度，可在仪表接线柱上串接一标准电流表。
4、试验过程中，一旦发现不正常现象，应立即切断电源 ，查明原因后再进行试验。
5、试验完毕，必须将调压器回零，按停止按钮切断电源，切断工作电源 ，方可拆除试验接线，以保证安全。
根据输配电线路的特点，云南电网研发两种方式实现输配线路自动巡检工作。输电线路自动巡检主要基于三维激光点云的技术，通过无人机搭载三维激光雷达设备，精确获得三维坐标数据后，按规划航线自动巡检，在自动飞行过程中避开障碍物，对巡检部位自动拍照。
云南电网还开发了无人机自动巡检三维航线规划系统，建立了220KV及以上省级标准航线库，有效提升了输电线路智能化巡检水平。配电线路自动巡检基于BIM技术的自动巡检，通过现场采集精确的杆塔三维坐标后，使用专业软件预设飞行高程和拍摄点位，在架空线路上方自动飞行拍照和录像的方法，实现配网无人机巡检全自动化。
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