为助力广西北海涠洲岛人工智能示范区建设，近日，南方电网北海供电局涠洲分局开展了一系列机器人应用探索创新试点工作，旨在借助智能科技提升工作效率，优化管理模式，为区域建设注入新动力。

在10千伏环岛路4号上坑开关站及911油坑线横岭支线，涠洲分局与科技团队技术人员联合开展了智能巡检设备协同作业的实地试点工作。本次试点创新性地将两足式巡检机器人、四足机器狗以及无人机三者进行协同配合，机器人负责开关柜内部状态监测，机器狗重点检查地面设备、电缆沟及杆塔基础状况，无人机则高效完成架空线路的精细化巡检。

此次探索初步展示了多机协同、空地一体的巡检模式在覆盖范围、效率提升和应对复杂环境方面的优势，采用智能机器人辅助人工进行供电线路日常巡检，可以提高设备缺陷识别准确率与巡检效率，提升电力巡检的智能化水平和安全可靠性。

未来，该局将加强AI科技应用研究，不断探索机器人的应用场景，为涠洲岛的高质量发展贡献科技力量。

一、概述（LYCJ-2000电调标准产品“冲击电压发生器"快捷简便）

是产生冲击电压波的装置，用于检验电力设备耐受大气过电压和操作过电压的绝缘性能，能产生标准雷电冲击电压波形、雷电冲击电压截波，标准生操作冲击电压波形等及用户非标冲击电压波包括陡波。

本系列可对绝缘子串、长空气间隙、套管、互感器、变压器等试品进行冲击电压试验和其它科学研究。

主回路电路如下：

Ⅰ型

图中：

T：充电变压器

D1 D2：高压硅整流器

K1 K2：自动接地开关

R01 R02 R03：充电保护电阻

R1、R2：直流电阻分压器

CP：耦合电容器

R0：触发电阻

C：主电容器

R：充电电阻

R´：充电箝位电阻

Rt R,t：波尾电阻

Rf R,f：波头电阻

C´：充电兼操作波尾电阻

R´f：操作波外波头电阻

C1´C1´´：截波触发电容分压器

C´s0：点火电容

C0：串联放电球隙

R0´：触发球箝位电阻

G´0 ：隔离球

R0：分压器阻尼电阻

C0 C0´：弱阻尼电容分压器

C0´´：电容分压器低压臂

C3：陡化电容

r1:截波均压电容器的阻尼电阻

C´1截波均压电容器

R2 R´2：截波触发分压电阻

G0´´：截波球隙

G：试品

Z0：截波延时器

Ⅱ型

1B：充电变压器

D：高压整流硅堆

R0：充电保护电阻

R1.R2：直流电阻分压器

C：主电容器

R：充电电阻

Rf：波头电阻

Rt：波尾电阻

r1:阻尼电阻

C1.C2:电容分压器

二、使用条件（LYCJ-2000电调标准产品“冲击电压发生器"快捷简便）

2.1安装、使用处海拔高度不超过1000米

2.2周围空气温度：-20℃～＋40℃，空气相对湿度不大于85％(20℃)

2.3无导电尘埃存在

2.4无火灾及爆炸危险品

2.5不含有腐蚀金属和绝缘的气体和蒸汽

2.6无剧烈振动、碰撞和强烈颠簸

2.7地平水平面不超过3度，移动式装置地面不平度±1mm/m2

2.8电源电压的波形为正弦波，波形畸变率小于3％，频率50Hz，电源侧应不遭受来自外部的过电压。

2.9设有一可靠接地点，接地电网应有良好的冲击特性，稳态下接地电阻不应大于0.5W,且接地点应在本体附件。

2.10产生雷电冲击电压波时，发生器高压端对周围接地物体的小安全距离如下表所示：

表（1）

表（2）

2.11产生操作冲击电压波时，发生器高压端对周围接地物体的小安全距离见下表：

表（3）

表（4）

三、主要技术参数（LYCJ-2000电调标准产品“冲击电压发生器"快捷简便）

3.1额定级电压±200kV，大充电电流100mA

3.2输出电压波形

3.2.1在不同额定电压下和一定负荷电容时，能产生±1.2/50μS雷电冲击电压全波和±250/2500μS操作冲击电压波。

3.2.2利用多球截波装置可获得截波时间为2～5μS的雷电冲击电压截波，截波时间分散性的标准偏听偏差不大于150nS。

3.3电压利用系数：在不同负荷电容配备一定的冲击电容，产生1.2/50μS雷电冲击电压波和250/2500μS操作冲击电压波时，利用系数分别不小于0.85和0.70。

3.4使用持续时间：在2/3额定电压以上每两分钟充放电一次，可连续运行，在2/3额定电压以下，每分钟充放电一次，可连续运行。

3.5电压、能量和高度（本体）

                                表（5X1电压发生器

表（6）X2冲击电压发生器

3.6弱阻尼电容分压器和多球截波装置的电压和高度

表（7）弱阻尼电容分压器

表（8）多球截波装置

四、设备组成（LYCJ-2000电调标准产品“冲击电压发生器"快捷简便）

五、使用方法（LYCJ-2000电调标准产品“冲击电压发生器"快捷简便）

5.1、准备工作

5.1.1选择合适容量、电压的电源

5.1.2按表（1）、（2）、（3）、（4）合理将设备就位

5.1.3按项5“设备组成项“选择合适导线，正确接好每一根线。

5.1.4接好设备的接地线，设备的接地线应相互相联，终一点接地且应在本体附近，特别应注意的是接地线应采用铜皮相联。

5.2开机前准备工作

5.2.1清除发生器各部分绝缘和球隙表面的灰尘、污垢、潮气

5.2.2将手动接地棒放到方便操作

5.2.3检查控制测量系统且将控制、测量系统调整预置好(参照“控制、ATS测控一体化说明书")。

5.2.4重复查6.1项

5.2.5关闭试区大门及防护门

5.2.6不充电，将装置先动作一遍，查看动作是否灵活，接触是否良好。

5.3调波方法

5.3.1雷电冲击波空载(波头电容兼电容分压器约300PF)波形调试或带被试品波形调试。

5.3.1.1检查充电装置与本体及电容分压器相连部份是否正确连接，各部位是否良好接地。

5.3.1.2根据波头电容估算波头电阻值和波尾阻值。

5.3.1.3将估算合适的波头电阻和波尾电阻接入本体，用铝棒将操作波的外波头电阻短接。

5.3.1.4根据估测冲击电压波幅值，适当选择冲击电压分压器低压臂电容，保证低压臂电压幅值不超过1000V。

5.3.1.5在低压情况下，对本体充电，充电到整定电压与充电电压相等时触发本体对波头电容放电，波头时间偏短增加波头电阻，半峰值时间偏短，增加波尾电阻，反之相反。

5.3.2发生器雷电截波调试

5.3.2.1在选好雷电全波参数下，根据试验电压调整多球截波装置的球间隙距离。控制台截波指示可作为参考；

5.3.2.2根据本体的电压选择截波触发电压，由级波尾电阻中间抽头输出触发信号，电压幅值不得超过20kV，经延时装置送至截波装置下一级点火球点火，截波动作，示波器测量截波波形，截断时间和过零系数均符合标准即可，如截断时间≤2μS，则适当增加截波球间隙，如≥5μS，则适当减少截波球间隙，一直调整到符合标准。

5.3.3发生器操作冲击电压波调试

当产生操作冲击电压波时，拆除铝短接棒，将外波头电阻接入放电回路，拆除或调换各级雷电波尾电阻。当产生幅值较高的操作冲击电压波时，控制室观察走放廊应有可靠接地的金属网遮栏，周围其它试验设备和物体应可靠接地。

5.3.3.4测量仪器测出波形是否符合标准，如果波头时间偏小，增加外波头电阻阻值，反之相反。尽管在不同负荷电容下，一般操作波的半峰值时间均能符合标准偏差规定。

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