福建电力科学研究院机巡中心联合国网福建超高压公司、福建省送变电工程有限公司开展省内第1次特高压线路无人机智能仿线飞巡作业，完成了对1000千伏榕泰Ⅰ线两基铁塔间导地线的巡检。无人机自动沿着线路走向飞巡，与导地线保持相对固定的高度和位置，整个过程仅用时45分钟，与以往的无人机巡检相比，效率提升了3～4倍。

榕泰Ⅰ线于23年12月建成投运，线路总长约234千米。以往，巡检工作通常采用人工登塔走线检查或操控无人机飞巡的方式开展，因受飞手操控技能、线路周边环境等因素影响，存在高空作业风险高、作业量大、细节拍摄不全等问题。

为此，福建电科院开展无人机智能仿线飞巡技术研究，在无人机控件中内置人工智能算法，依托视觉跟踪技术实现了对导地线的精准识别与自主跟踪。与传统的无人机巡线技术相比，智能仿线飞巡技术无须人工操控或提前设置飞行航线，无人机可以自动识别线路，调整飞行路线，避开周边障碍，能够根据拍摄数据实时自动调整飞行姿态和拍摄参数，识别导地线的细微缺陷，如断股、散股等问题，并实时生成分析报告，为线路运维提供可靠依据。

第1章   装置特点与技术参数（LY808C《手持微机继保校验仪》使用注意事项）

第1节  主要特点

1．满足现场所有试验要求。本仪器具有标准的六相电压，六相电流输出，既可对传统的各种继电器及保护装置进行试验，也可对现代各种微机保护进行各种试验，特别是对变压器差功保护和备自投装置，试验更加方便。

2．各种技术指标*达到电力部颁发的DL/T624-1997《继电保护微机型试验装置技术条件》的标准。

3．经典的Windows XP操作界面，人机界面友好，操作简便快捷；高性能的嵌入式工业控制计算机和10.4寸分辨率为800×600的LED真彩显示屏，可以提供丰富直观的信息，包括设备当前的工作状态及各种帮助信息等。

4．本机Windows XP系统自带恢复功能，避免因非法关机或误操作等引起的系统崩溃。

5．配备有超薄型工业键盘和光电鼠标，可以象操作普通PC机一样通过键盘或鼠标完成各种操作。

6．主控板采用DSP+FPGA结构，16位DAC输出，对基波可产生每周2000点的高密度正弦波，大大改善了波形的质量，提高了测试仪的精度。

7．功放采用高保真线性功放，既保证了小电流的精度，又保证了大电流的稳定。

8．采用USB接口直接和PC机通讯，无须任何转接线，方便使用。

9．可连接笔记本电脑（选配）运行。笔记本电脑与工控机使用同一套软件，无须重新学习操作方法。

10.具备GPS同步试验功能。装置可内置GPS同步卡（选配）通过RS232口与PC机相连，实现两台测试仪异地进行同步对调试验。

11.配有独立专用直流辅助电压源输出，输出电压分别为110V（1A），125V（0.6A）。以提供给需要直流工作电源的继电器或保护装置使用。

12.具有软件自较准功能，避免了要打开机箱通过调整电位器来校准精度，从而大大提高了精度的稳定性。

第2节  技术参数（LY808C《手持微机继保校验仪》使用注意事项）

1.1交流电流源（6*30A）

2．直流电流源

3．交流电压源

4．直流电压源

5．开关量端子

6．其他

第2章  装置硬件结构（LY808C《手持微机继保校验仪》使用注意事项）

第1节 装置硬件组成

1.内置高性能工业控制计算机

本装置采用高性能工控机作为控制计算机，配有自还原CF卡，10.4″800×600分辨率LED真彩显示器。本机带高性能专用工业键盘和鼠标，无须另接外设就可直接使用，软件在Windows XP操作系统下运行，操作简便。装置面板配有两个USB接口，可方便地进行数据存取、数据通信和软件升级等。（多功能接口可升级）

2.DSP数字信号处理系统

采用6000系列DSP控制器作为核心，FPGA可编程逻辑器件输出波形，由于采用的是DDS硬件输出波形的技术，使波形频率和相位精度相当高，同时，该系统与工控机通讯直接采用USB2.0接口，使得数据通讯稳定可靠。

3.D/A和A/D转换

采用高精度D/A转换器，同时采用有源低通滤波器，使输出波形平滑，幅频特性优良。同时控制系统还保留了12路12位A/D转换电路，可实时采集12路模拟量的输出波形并通过软件在屏幕上显示实际输出的波形，幅值和相位。

4.高精度线性电压，电流功率放大器

电流、电压采用高性能线性放大器直接耦合输出方式，使电流，电压源可直接输出交流和直流波形，并可通过软件计算输出各种如方波、各次谐波叠加的组合波形，故障暂态波形等，可以较好地模拟各种短路故障时的电流，电压特征。功放电路采用进口大功率高保真模块式功率器件做功率输出级，结合精心合理设计的散热结构，具有足够大的功率冗余和热容量，功放电路具有完备的过热、过流、过压及短路保护，电流回路允许开路，不会损坏装置。面板有电流开路指示灯，以方便用户检查接线正确与否。同时面板还有电压过载或短路指示灯，当电压回路（在有输出情况下）发生短路时，该指示灯发亮并启动蜂鸣器报警。大电流*采用*的硬件，*电路，克服了传统的软件*的缺点，使大电流使用更安全更可靠。

5.开关量输入、开关量输出

装置共有开关量输入端子8对，开关量输出端子4对。开入量、开出量都由光电隔离器和24V直流继电器组成，其工作电源为独立的24V工作电源，所以在COM端与开入量之间有24V的直流电压。以下是几种常见的开入量的接线示意图：

带电位的空接点：

电位翻转：

空接点：

6.专用独立的直流电源输出

装置配有两路110V直流电源电压输出，头尾相接组成+110V、0V、-110V三个端子输出，只能作保护装置的工作电源，不能作直流操作电源使用。+110V、-110V两端子可输出125V直流电压。

第2节 装置面板说明（LY808C《手持微机继保校验仪》使用注意事项）

1.LED工作指示：LED闪烁表示等待工作，LED常亮表示正在工作。

2.通讯接口：通信为外接笔记本电脑接口，可通过外接笔记本电脑来控制仪器。网口通讯为选配接口。

3.USB接口：通用接口，可接鼠标、键盘、U盘等USB2.0设备。

4.开关量输入：用来采集保护装置输出开关量信号，测量时间或控制信号。

5.开关量输出：用来控制其他设备，无源节点，容量AC125V/1A。

6.装置辅助电源：可输出直流±110V电源，电流输出2A，可以给保护装置供电。

7. 第1组与第2组电流输出端子：IA、IB、IC，Ia、Ib、Ic，IN为公共端。LED亮表示电流源开路指示。

8. 第1组与第2组电压输出端子：UA、UB、UC、,Ua、Ub、Uc、UN为公共端。LED亮表示电压源短路指示。

9. 触摸板：类似于笔记本电脑触摸板，可触摸控制。左右键：左键为确认键，右键可查看文件属性。

10. 键盘：用来输入定值数据。

11. 显示屏：显示为10.4寸LED液晶屏。

随着全球气候变化，恶劣天气呈现多发频发趋势。电网受雨雪冰冻灾害影响的范围扩大、程度加深。特高压线路输送功率大、输送距离长，且多穿越山区，在雨雪冰冻天气中可能出现覆冰情况，而地线（包含传统架空地线和光缆）由于挂点更高、无运行温度，与导线相比，覆冰更严重，防冰、融冰的难度也更大。

在陕西，雨雪冰冻灾害对特高压线路的影响范围和程度呈逐步扩大趋势。22年6月，国网陕西省电力有限公司电力科学研究院技术人员组建攻坚团队，突破了感应电抑制、雷击防护、融冰电流精准调控三项技术难题，研发了特高压线路不停电地线融冰成套装备，提高了特高压线路抵御雨雪冰冻灾害的能力。

攻坚团队首先要解决的难题是如何抑制感应电。“感应电的防护关系到设备和人身保障，做好感应电防护是融冰装备可靠运行的基础。"

感应电是导电设备外部所带的电，对于比较敏感的电子设备影响较大。特高压线路运行时，融冰回路产生的感应电压可达数百千伏，会影响融冰装备稳定运行。为此，攻坚团队搭建了1∶1的电路与电磁场耦合模型，结合融冰回路现场感应电压实地测试，开展了数十次仿真和测试，掌握了地线／光缆不对称感应电压特性，研发了感应电压抑制装置。“单点接地+感应电压抑制装置"双重保护措施为融冰装备的启动和稳定运行打下基础。

以上内容为转载其他网站的内容。只为推广，不为盈利！

本公司是专业生产“手持微机继保校验仪"高压电力检测设备的厂家，本产品为客户解决了各种在变电站等实验中的问题。我们的宗旨是不断地改进公司的产品，同时我们保留对仪器使用功能进行改进和升级的权力，如果您发现仪器在使用过程中其功能与说明书介绍的不全部一致，请以仪器的实际功能为准。在产品的使用过程中发现有什么问题，请与我们及时联系！我们将尽力提供技术支持！（上海来扬电气网站新闻及技术文章内容为传递更多信息而非盈利之目的,内容仅供参考，仅代表作者个人观点，以实际情况为准。)版权归原作者所有，若有侵权，请联系我们删除。

上海来扬电气科技有限公司主营产品介绍
      0.1HZ超低频耐压试验装置;变频串并联谐振耐压试验装置，无局放试验变压器，交流耐压试验变压器;高压电抗器;大电流发生器;干式试验变压器;直流高压发生器;发电机通水直流高压发生器;变频介质损耗测试仪;回路电阻测试仪;直流电阻测试仪;全自动变比测试仪；氧化锌避雷器测试仪;互感器综合校验仪;变频大地网接地阻抗测试仪;大型地网接地阻抗测试仪；高压开关动特性测试仪;变压器油微量水分测试仪、油酸值测试仪、油色谱分析仪、油粘稠度测试仪、油燃点测试仪、SF6气体微量水分测试仪、SF6气体密度继电器校验仪、精密露点仪（微水仪）、电缆故障测试仪、交流采样变送器校验装置、矿用杂散电流测试仪、蓄电池容量恒流放电测试仪、感应式轴承加热器、真空度测试仪;微机继电保护测试仪;（工频、变频）介质损耗测试仪;绝缘油介电强度测试仪;多功能真空滤油机;变压器有载开关测试仪;高压无线核相仪;变压器电参数测试仪; 三倍频电源发生器；多倍频电源发生器；变压器容量测试仪、变压器变比组别测试仪、发动机交流阻抗测试仪、高压断路器机械特性测试仪;模拟断路器校验仪;伏安特性测试仪;绝缘电阻测试仪;数字式高压兆欧表;接地电阻测试仪;三相相序表;三相电能表现场校验仪、三相相位伏安表、防雷原件测试仪、绝缘板绝缘制品、变频法工频线路参数测试仪、三相电容电感测试仪、电容电桥测试仪、无线高压变比测试仪、高压验电器、SF6气体泄漏监控报警系统、高压电缆在线监测系统、微机消谐装置、容性设备介质损耗带电测试系统、漏电保护器测试仪、漏电流监控记录仪、母线槽、滑触线、电热管其他工控系统及装备。

串联谐振耐压装置、大电流发生器、升流器、试验变压器、直流高压发生器、变比测试仪、直流电阻测试仪、继电保护测试仪、高压开关测试仪、伏安特性测试仪、真空度测试仪、氧化锌避雷器测试仪、回路电阻测试仪、变压器电参数测试仪、变压器容量测试仪、局部放电测试仪、超低频发生器、电容电感测试仪、介损仪、电能表校验仪、色谱仪、核相仪

公司在运营过程中秉承“产品适用、价格适中、服务很好"的营销理念，为产品的持续创造注入不竭动力。免费技术服务随时响应客户反馈，我们的服务团队为广大客户提供及时、周到、高效的服务得到广大用户好评！.目前已经形成了上百类仪器仪表类产品。