《避雷器在线监测系统》重量轻方便携带

在1000千伏特高压长泰变电站，超高压公司的一名新员工——新型多足（六足）巡检“机器狗"自如穿梭在变电站设备区进行全站智能巡检工作，对站内设备开展状态评估、隐患排查，确保设备健康运行。这是新型多足（六足）“机器狗"在国内特高压电网进行应用。

多足（六足）巡检“机器狗"又名多足仿生智慧巡检机器人，相较传统的四足仿生智慧巡检机器人有着独特的优势。它具备三点稳定支撑状态，越障能力灵活强，能适应碎石、泥泞、台阶等各种非结构化复杂地形；搭载的多感知传感器，融合激光视觉实时感知周围环境信息，实现对设备的抵近观测与状态分析。多足（六足）巡检“机器狗"基于北斗精准服务网可以完成设备的多角度取景，灵活的关节结构能够在狭小的区域内完成巡检任务。特别是在暴雨等恶劣天气下，多足（六足）巡检“机器狗"仍可正常作业，协助巡检人员监控变电站，确保电网稳定运行。

特高压变电站电压等级高、面积大、结构复杂，易存在巡视盲区。“‘机器狗’的加入，不仅补足了巡视的低位视角，还能搭配无人机、高清视频，组成智能巡视系统，减少50%的人工巡视工作量，极大提高了变电站巡检质效。"

目前，多足（六足）巡检“机器狗"可支持接入巡视点位超2000个，17类实用提升场景平均识别准确率约为90%，基本实现了变电站内复杂场景的无人化广覆盖巡视，进一步提升特高压智能巡检链条的巡检力度和精细度。

一、概述（LYMOAS-4000《避雷器在线监测系统》重量轻方便携带）

金属氧化锌避雷器是电力设备的关键设备之一的流经避雷器上的全电流是衡量避雷器绝缘程度的一项重要指标。通过对避雷器的全电流、阻性电流、雷击次数及雷击时刻进行实时在线监测，可实现对高压电气设备的绝缘状况进行实时监测；同时，通过分析监测数据可及时发现金属氧化锌避雷器潜在的故障并为状态检修提供重要的数据依据，为电力系统、可靠、稳定、经济的运行提供了一个强力、可靠的保证，为运行检修人员提供可靠的设备绝缘信息和科学的检修依据，从而达到减少事故发生，延长检修间隔，减少停电检修次数和时间，提高设备利用率和整体经济效益的目的。

二、功能特点（LYMOAS-4000《避雷器在线监测系统》重量轻方便携带）

◆采用了交流高速采样数字信号处理技术，数据准确、有效。

◆高稳定性、防水性：采用防水、防雨淋、防滴漏高精度零磁通微电流传感器，在现场传感器外部还安装有防雨罩，达到了双重防水标准，确保了常年无间断在线监测的高稳定性、高可靠性。

◆量程大，精度高：电流传感器采用新CT技术、多层屏蔽技术，几乎不受外界磁场的影响。

◆采用高速现场总线技术，通讯、稳定、可靠，增加了系统的抗干扰能力。

◆可带电安装：避雷器在线监测装置安装方式是穿心式，现场不需要避雷器间隔停电，可以进行带电安装，不影响一次设备的正常运行。

◆雷击计数范围大，并可通过软件进行任意数值初始化设置。

◆可记录雷击发生时间，保证在外部掉电情况下时钟使用寿命为8年以上。

◆不锈钢外壳，多层组合式电磁屏蔽技术，抗腐蚀，抗雨淋。抗电磁干扰。

三、技术参数（LYMOAS-4000《避雷器在线监测系统》重量轻方便携带）

1 概述

氧化锌避雷器综合测试仪用于检测氧化锌避雷器（MOA）的各相电气性能。该仪器适用于各个电压等级的氧化锌避雷器的现场带电检测以及停电状态下试验室做的出厂和验收试验。通过测量全电流及阻性电流等参数，可以及时发现氧化锌避雷器内部绝缘受潮和阀片老化等危险缺陷。

2 功能及特点

2.1  仪器小型化、手持式设计，体积小、重量轻便于携带和操作。

2.2  采用带有DSP浮点处理单元的高性能、低功耗ARM处理器，运算速度更快、运算精度更高、处理数据量更大；从而可以保证测试数据计算的准确性和稳定性。

2.3  高精度采样滤波电路及数字滤波技术，可滤除现场干扰信号。

2.4  采用浮点快速傅里叶算法，从而实现对基波、谐波电压、电流信号的高精度分析。

2.5  采用工业级5.6寸640×480点阵高亮度彩色液晶屏，显示清晰，人机界面友好；对于一些重要的操作及参数设置，显示其提示信息和帮助说明；屏幕顶部状态栏可显示各个外设工作状态及测试状态信息。

2.6  可同时测量三相氧化锌避雷器的电气参数，并可自动补偿相间干扰；也可单相测量，支持B相接地的PT二次电压作为参考电压；当被测相与参考电压相别不同时，可自动计算补偿角度。

2.7  提供有线、无线测试方式，无线测试方式操作更加简便、灵活；可大大降低现场测试人员工作强度。

2.8  才有的感应板替代PT二次电压测量技术，使测量更安全快捷。

2.9  电压采集器集成本地显示（128×64点阵OLED液晶屏）及相序检测功能，可显示三相全电压、电压基波、3次、5次、7次谐波有效值、系统频率值及三相电压相位差；便于现场测试人员快速检查电压采集器与PT二次电压输出端子连接情况及三相电压各项参数。

2.10 电压采集器采用双重全数字隔离技术，更加可靠。

2.11 交直流两用：内置锂电池供电或者220V交流充电器供电自适应。

2.12 仪器主机和电压采集器内置大容量可充电锂电池，一次充电完成，可持续工作8小时。

2.13 智能电量管理：剩余电量显示、低电量报警、长时间闲置提示、背光自动调节。

2.14 内置实时时钟，可实时显示当前时间和日期；自动记录测试日期及时间。

2.15 测试数据存储方式分为本机存储和优盘存储，本机存储可存储测试数据100条，并且本机存储可转存至优盘；优盘存储可保存测试数据及波形图片，测试数据为TXT格式，波形图片为BMP格式，可直接在电脑上编辑打印。

2.16 选配的外置热敏打印机，可打印测试数据及已保存测试记录；打印内容可选择，从而可以节省打印纸的用量。

3 技术指标

3.1 参考电压测量

3.1.1 参考电压输入范围：    25V～250V有效值，50Hz/60Hz

3.1.2 参考电压测量准确度：     ±（读数×5%+0.5V）

3.1.3 电压谐波测量准确度：     ±（读数×10%）

3.1.4 参考电压通道输入电阻：≥1500kΩ

3.2 电流测量

3.2.1 全电流测量范围：        0～20mA有效值，50Hz/60Hz

3.2.2 准确度：                ±（读数×5%+5uA）

3.2.3 阻性电流基波测量准确度：±（读数×5%+5uA）

3.2.4 电流谐波测量准确度：    ±（读数×10%+10uA）

3.2.5 电流通道输入电阻：      ≤2Ω

3.3 电场强度测量

3.3.1 电场强度输入范围：  30kV/m～300kV/m

3.3.2 电场强度测量准确度：±（读数×10%）

3.3.3 电场谐波测量准确度：±（读数×10%）

4.4 使用条件及外形

3.4.1 工作电源：      内置锂电池或外置充电器，充电器输入100-240VAC，50Hz/60Hz

3.4.2 充电时间：      约4小时

3.4.3电池工作时间：  主机8小时，电压采集器8小时

3.4.4 主机尺寸：      246mm(长)×156mm(宽)×62mm(高)

3.4.5 主机重量：      1.0kg（不含线缆）

3.4.6 电压采集器尺寸：115mm(长)×120mm(宽)×65mm(高)

3.4.7 电压采集器重量：0.6kg (不含线缆)

3.4.8 使用温度：      -10℃～50℃

3.4.9 相对湿度：      ＜90%，不结露

4 测量及补偿原理

4.1 测量原理

本仪器采用如图1所示的投影法计算基波及各次谐波的阻性电流。

图中：U1   基波参考电压

Ix1p 基波全电流峰值

Ir1p 基波阻性电流峰值

Ic1p 基波容性电流峰值

Φ  基波全电流超前基波参考电压的角度

计算公式：Ir1p = Ix1p·CosΦ

Ic1p = Ix1p·SinΦ

氧化锌避雷器全电流既含有氧化锌避雷器非线性产生的高次谐波，也含有母线电压谐波产生的高次谐波。与Irp相比Ir1p更加稳定真实；因此建议用Ir1p作为阻性电流指标，Φ和Ir1p均能直观衡量氧化锌避雷器的性能。

4.2 相间干扰及自动补偿原理

在现场三相同时测试一字排列的氧化锌避雷器时，如图2所示，由于杂散电容的存在，A、C相电流相位都要向B相偏移，一般偏移角度为2°～4°左右；这将使A相φ减小，阻性电流增大，C相φ增大，阻性电流减小甚至为负，这种现象称相间干扰。

解决这一问题的方法是采用自动补偿算法，即仪器内置的“自动边补"功能。假设Ia、Ic无干扰时相位相差为120°，假设B相对A、C相干扰是相同的；测量出Ic超前Ia的角度Φca，A相补偿Φ0a=（Φca-120°）/2，C相补偿Φ0c= -（Φca -120°）/2。这种方法实际上对A、C相阻性电流进行了平均，极有可能掩盖存在的问题。因此建议考核没有进行自动补偿的原始数据（即补偿角度为0°），并考核其变化趋势。

福建电力科学研究院机巡中心联合国网福建超高压公司、福建省送变电工程有限公司开展特高压线路无人机智能仿线飞巡作业，完成了对1000千伏榕泰Ⅰ线两基铁塔间导地线的巡检。无人机自动沿着线路走向飞巡，与导地线保持相对固定的高度和位置，整个过程仅用时45分钟，与以往的无人机巡检相比，效率提升了3～4倍。

榕泰Ⅰ线于23年12月建成投运，线路总长约234千米。以往，巡检工作通常采用人工登塔走线检查或操控无人机飞巡的方式开展，因受飞手操控技能、线路周边环境等因素影响，存在高空作业风险高、作业量大、细节拍摄不全等问题。

为此，福建电科院开展无人机智能仿线飞巡技术研究，在无人机控件中内置人工智能算法，依托视觉跟踪技术实现了对导地线的精准识别与自主跟踪。与传统的无人机巡线技术相比，智能仿线飞巡技术无须人工操控或提前设置飞行航线，无人机可以自动识别线路，调整飞行路线，避开周边障碍，能够根据拍摄数据实时自动调整飞行姿态和拍摄参数，识别导地线的细微缺陷，如断股、散股等问题，并实时生成分析报告，为线路运维提供可靠依据。

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上海来扬电气科技有限公司主营产品介绍
      0.1HZ超低频耐压试验装置;变频串并联谐振耐压试验装置，无局放试验变压器，交流耐压试验变压器;高压电抗器;大电流发生器;干式试验变压器;直流高压发生器;发电机通水直流高压发生器;变频介质损耗测试仪;回路电阻测试仪;直流电阻测试仪;全自动变比测试仪；氧化锌避雷器测试仪;互感器综合校验仪;变频大地网接地阻抗测试仪;大型地网接地阻抗测试仪；高压开关动特性测试仪;变压器油微量水分测试仪、油酸值测试仪、油色谱分析仪、油粘稠度测试仪、油燃点测试仪、SF6气体微量水分测试仪、SF6气体密度继电器校验仪、精密露点仪（微水仪）、电缆故障测试仪、交流采样变送器校验装置、矿用杂散电流测试仪、蓄电池容量恒流放电测试仪、感应式轴承加热器、真空度测试仪;微机继电保护测试仪;（工频、变频）介质损耗测试仪;绝缘油介电强度测试仪;多功能真空滤油机;变压器有载开关测试仪;高压无线核相仪;变压器电参数测试仪; 三倍频电源发生器；多倍频电源发生器；变压器容量测试仪、变压器变比组别测试仪、发动机交流阻抗测试仪、高压断路器机械特性测试仪;模拟断路器校验仪;伏安特性测试仪;绝缘电阻测试仪;数字式高压兆欧表;接地电阻测试仪;三相相序表;三相电能表现场校验仪、三相相位伏安表、防雷原件测试仪、绝缘板绝缘制品、变频法工频线路参数测试仪、三相电容电感测试仪、电容电桥测试仪、无线高压变比测试仪、高压验电器、SF6气体泄漏监控报警系统、高压电缆在线监测系统、微机消谐装置、容性设备介质损耗带电测试系统、漏电保护器测试仪、漏电流监控记录仪、母线槽、滑触线、电热管其他工控系统及装备。

串联谐振耐压装置、大电流发生器、升流器、试验变压器、直流高压发生器、变比测试仪、直流电阻测试仪、继电保护测试仪、高压开关测试仪、伏安特性测试仪、真空度测试仪、氧化锌避雷器测试仪、回路电阻测试仪、变压器电参数测试仪、变压器容量测试仪、局部放电测试仪、超低频发生器、电容电感测试仪、介损仪、电能表校验仪、色谱仪、核相仪

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